module ENZI

ENZIモジュール¶ ↑

enziライブラリの名前空間

Constants

A0: Analog入力ピン（A0）
A1: Analog入力ピン（A1）
A2: Analog入力ピン（A2）
A3: Analog入力ピン（A3）
A4: Analog入力ピン（A4）
A5: Analog入力ピン（A5）
D0: Digital入出力ピン（D0）
D1: Digital入出力ピン（D1）
D10: Digital入出力ピン（D10）
D11: Digital入出力ピン（D11）
D12: Digital入出力ピン（D12）
D13: Digital入出力ピン（D13）
D14: Digital入出力ピン（D14）
D15: Digital入出力ピン（D15）
D16: Digital入出力ピン（D16）
D17: Digital入出力ピン（D17）
D18: Digital入出力ピン（D18）
D19: Digital入出力ピン（D19）
D2: Digital入出力ピン（D2）
D3: Digital入出力ピン（D3）
D4: Digital入出力ピン（D4）
D5: Digital入出力ピン（D5）
D6: Digital入出力ピン（D6）
D7: Digital入出力ピン（D7）
D8: Digital入出力ピン（D8）
D9: Digital入出力ピン（D9）
HIGH: HIGH値
INPUT: 入出力モード（INPUT）
LOW: LOW値
OUTPUT: 入出力モード（OUTPUT）

Public Instance Methods

analogRead(pin) click to toggle source

アナログIOの読み込み

Args¶ ↑

pin ピン番号、ex: A0¶ ↑

アナログ入力に使用可能なピン¶ ↑

A0, A1, A2, A3, A4, A5

Return¶ ↑

0-255

# File enzi-lib.rb, line 99
def analogRead(pin)
end

analogWrite(pin, num) click to toggle source

アナログIOの書き出し, PWMの生成

Args¶ ↑

pin ピン番号、ex: D0¶ ↑

PWM出力に使用可能なピン¶ ↑

D0, D3, D5, D6, D8, D9, D10, D13

num 0 to 255¶ ↑

Return¶ ↑

nil

# File enzi-lib.rb, line 88
def analogWrite(pin, num)
end

delay(ms) click to toggle source

ディレイ（ミリ秒単位）
ミリ秒単位で指定した時間だけ処理を遅延させる。

Args¶ ↑

ms 遅延時間(ミリ秒)¶ ↑

Return¶ ↑

nil

# File enzi-lib.rb, line 108
def delay(ms)
end

delay_us(us) click to toggle source

ディレイ（マイクロ秒単位）
マイクロ秒単位で指定した時間だけ処理を遅延させる。

Args¶ ↑

us 遅延時間(マイクロ秒)¶ ↑

Return¶ ↑

nil

# File enzi-lib.rb, line 117
def delay_us(us)
end

digitalRead(pin) click to toggle source

デジタルIOの読み出し、0:low, 1:high

Args¶ ↑

pin ピン番号¶ ↑

Return¶ ↑

0 or 1

# File enzi-lib.rb, line 67
def digitalRead(pin)
end

digitalToggle(pin) click to toggle source

デジタルIOの切り替え 0->1, 1->

Args¶ ↑

pin ピン番号¶ ↑

Return¶ ↑

0 or 1

# File enzi-lib.rb, line 76
def digitalToggle(pin)
end

digitalWrite(pin, num) click to toggle source

デジタルIOの書き出し

Args¶ ↑

pin ピン番号、ex: D0¶ ↑

num 0または1、0:low, 1:high¶ ↑

Return¶ ↑

nil

# File enzi-lib.rb, line 59
def digitalWrite(pin, num)
end

gets() click to toggle source

文字列入力
標準入力より文字列を入力する。

Args¶ ↑

Return¶ ↑

String

# File enzi-lib.rb, line 164
def gets()
  ""
end

initUSB() click to toggle source

USB初期化
USBポートを初期化し、USBシリアル通信可能状態とする。
本メソッドの呼び出しにより、コンソール入出力が可能となる。

Args¶ ↑

Return¶ ↑

nil

# File enzi-lib.rb, line 154
def initUSB()
  nil
end

micros() click to toggle source

システム時間取得（マイクロ秒単位）
システム起動からの経過時間をマイクロ秒単位で取得する。

Args¶ ↑

Return¶ ↑

システム時間(マイクロ秒)

# File enzi-lib.rb, line 134
def micros()
  0 # dummy
end

millis() click to toggle source

システム時間取得（ミリ秒単位）
システム起動からの経過時間をミリ秒単位で取得する。

Args¶ ↑

Return¶ ↑

システム時間(ミリ秒)

# File enzi-lib.rb, line 125
def millis()
  0 # dummy
end

sleep(s) click to toggle source

スリープ
秒単位で指定した時間だけ処理を遅延させる。

Args¶ ↑

s 遅延時間(秒)¶ ↑

Return¶ ↑

nil

# File enzi-lib.rb, line 144
def sleep(s)
  delay(s * 1000.0)
end

sysinfo() click to toggle source

システム情報文字列取得
enziシステム情報の文字列を取得する。

Args¶ ↑

Return¶ ↑

String

# File enzi-lib.rb, line 174
def sysinfo()
  "" # dummy
end

system_reset() click to toggle source

システムリセット
enziシステムをソフトウェアリセットする。

Args¶ ↑

Return¶ ↑

nil

# File enzi-lib.rb, line 184
def system_reset()
  nil # dummy
end